这块开发板配置有4个mipi csi接口，宣传是可以接入4路摄像头的。厂家在测试的时候使用的是瑞萨官方国外的摄像头，是成功的。而国内淘宝能购买到的摄像头线序和板子上的线序不同。绘制了转接板后再测试摄像头依然不行。大概率是国内的摄像头与瑞萨官方的摄像头寄存器地址设置等有所不同导致驱动无法兼容。若重新编译镜像，安装索尼官方的驱动，会出现时钟频率不匹配的问题，在我们尝试了更改驱动源文件以及设备树后依然没有解决这个问题。
如果有需要mipi转接板工程的可以直接联系我。如果哪位大佬解决了驱动的问题也欢迎交流！
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