状态参数化、观测残差、雅可比推导、损失构造与 LM 稀疏求解:一套可复用的多传感器相对定位建模方法。
电子科技大学信息与通信工程学院电子信息工程专业本科生,主攻嵌入式软硬件协同开发、Linux 内核与驱动定制、多核异构系统架构(ARM Cortex-A55 + Cortex-M33)与端侧 AI 模型部署。